首页·优游注册·首页安全地远程访问家里的监控，可以使用IPv6、IPv6+IPv4知识搭建方案，方案在IPv6的第一期第二期有介绍。

　　本期的原理与操作，涉及到NAS-软路由一体机、IPv6、IPv4相关的知识，大家可以点点小尾巴“教程”，查看更多网络知识，也可以点击传送门，了解更多IPv6知识。

　　本期，专注装修、弱电、网络的两位UP主，通过远程实验，打造出一套省钱的 家用/商用监控存储与读写方案，一起围观！

　　Hi，各位小伙伴，我是旋律果子，一个专注于网络技术的Geek，也是科技类UP主。

　　品牌选用行业T0级别的海康威视。装好他们的监控，锤子也想给自己家装几个，我们来看看锤子的思路~

　　第二种方式:直接插上电源，内存卡，用WIFI传输的这种放在室内客厅的小摄像头。

　　一开始，果子想，这些监控摄像头，是否自己本身就支持标准的共享协议，比如nfs，smb，ftp这种协议，直接将监控录像写到NAS的硬盘中。

　　通过远程发现，在海康威视的摄像头里，果真有个ftp的字样。难道？支持ftp协议？如果真的支持的话，那么这个摄像头就可以像果子的A7S3一样，自动把拍摄的内容上传到果子的NAS服务器当中了。

　　但配置好之后，发现监控并不能自动通过ftp协议录制，摄像头自带的ftp只能将监控录像画面截图储存在NAS中。那么这个方案就失败了。

　　也就是说，现在的监控厂商不支持标准的NAS协议，要不然他们的监控录像机的销量以及云服务的销量岂不是大打折扣？要不然，对于家庭用户，只要家里有个NAS，都可以随随便便存监控数据了。某晖的某个插件也不会限制只能免费录制2路监控录像。

　　这个方法行不通之后，果子开始思考，这些监控是通过什么协议录制的呢？通过什么协议来进行数据传输的呢？结果发现，监控摄像头是通过rtsp协议来传输监控录像，并且大部分的监控摄像头都支持这个标准协议。于是，果子灵光乍现：能不能直接把rtsp录制下来呢？

　　通过这个软件，我们就可以录制rtsp协议的流媒体数据。经测试，确实可以把监控录像直接录下来存到NAS的硬盘中。这样，每开多一个进程，就可以多录制一路监控录像。这样，如果在硬件性能足够的情况下，可以录制的监控录像数量几乎就是没有限制了。而且，大部分人买NAS也就是为了实现存放普通数据、影音资源，建立emby、jellyfin影音库海报墙之类的功能，如果还能当作监控录像机来使用，那就是一举多得了。

　　但是，如果直接使用ffmpeg也有个问题，当机器重启，或者是监控摄像头某种原因断掉之后，这些录像能自动重新录制吗？为此，果子在这个基础上继续开发，解决了稳定性问题。不管是NAS软路由一体机还是监控意外断电，意外断网，只要能重新供电，或是重新联网，都能自动恢复录制。稳定性很强。随后，果子将这个方案用在锤子与锹的监控摄像头上，效果不错，运行了很长时间，也确实很稳定。

　　为了使这个方案能够扩大适用范围，进行商用，果子又购买了其他品牌的摄像头，自己测试、继续开发，解决了一些兼容性问题。所以，这套方案，现在已经支持大部分的监控摄像头了。

　　另外，除了能将监控录制到NAS里之外，通过NAS软路由一体机的的远程访问功能，也能做到在外面实时观看监控中的画面，某些摄像头甚至可以通过手机调整摄像头的拍摄角度以及进行更多的设置。而且，无论你的家里有没有公网ipv4，通过ipv6也能访问到家里的摄像头。

　　如果大家对家庭网络的感兴趣，可以关注 旋律果子，点进知识空间，去看其他的视频。

　　首先是用内网，我接入WIFI，然后打开这个RTSP查看器，我已经添加好了我的摄像头的链接了。可以看到，非常OK。

　　那我现在关闭WIFI，看到没，这会现在是4G网络了，也就是人在家外面的情况，照样可以流畅的实实观看监控。

　　我自己的监控设置了7天的循环，到了七天自动删除，也就是每第八天都在删除第一天的视频。

　　我觉得这个方法完美的解决了我的问题：第一不需要买录像机，第二不需要买云服务。不然买个监控是首付，月月还得买云服务还月供？

　　【主要从事】安防监控工程、计算机系统集成、综合布线、机房及数据中心建设、智慧城市、智慧园区、多媒体会议系统、智能停车场系统、楼宇对讲、楼宇智控、报警系统、公共广播、弱电智能化工程设计与施工等业务，提供30分钟快速上门服务。

　　【业务范围】1、综合布线：网络布线工程、弱电布线工程、办公室布线、办公卡位布线、办公桌布线、电源插座布线、电话布线、强弱电布线、布线安装施工、弱电系统工程、弱电安装施工。

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　　正规公司，专业施工团队，免费上门看现场出方案，现场报价，当天施工。各区均有网点,全城1小时内到达，全程7天24小时贴心服务。

　　数据可以在Kinetis板上进行处理使用，通过USB串口发送到计算机上显示。通过这个项目，大家可以学习Kinetis板上FlexIO的更多知识以及如何使用FlexIO。

　　1）准备两个5cmx7cm的洞洞板，每个洞洞板上焊有4个HC-SR04超声波传感器（彼此错开90°）。

　　2）将两块洞洞板相互偏移45°安装。洞洞板之间的用于固定的垫片作为STL文件提供，可以用3D打印机打印。使用强力胶将洞洞板固定到3D打印的垫片上。

　　3）将所有8个HC-SR04传感器连接到FRDM开发板，有关接线V的电平转换，因为HC-SR04的输出信号为5V，而开发板上MCU的输入电压最大为3.3V。

　　”微信回复：超声波测距，获取。4）将WS2812 LED环安装在传感器顶部。0号LED指向180°HC-SR04传感器。此项目附赠的STL文件提供传感器洞洞板和LED环之间的垫片。垫片全部组装好之后像一个柱子。将LED环连接到Kinetis板上，有关接线可以看上面的原理图。

　　超声波提供串行数据输出，通过USB将Kinetis板连接到PC，在终端进行数据显示，还可以发送命令给系统。

　　系统还可以扩展Kinetis固件并在FRDM开发板内部使用超声波的数据。

　　使用LED环，轻松确定系统状态。8个WS2812 LED用于显示每个HC-SR04传感器的距离。蓝灯闪烁表示正在进行测量。绿色表示未检测到物体，检测物体则变为红色，红色亮度检测到的物体距离有关。

　　该项目使用Kinetis USB端口作为串行接口。连接到PC时，将出现一个串行接口。在我的Ubuntu笔记本上，它称为/ dev / ttyACM0。

　　FlexIO是板载的一种外设，非常灵活并且可以随意配置的模块，不仅可以模拟出 UART, I2C, SPI 等常用通信接口，用户还可以使用它来模拟 6800 总线。

　　HC-SR04 FlexIO驱动程序使用两个FlexIO定时器，四个FlexIO移位寄存器，八个FlexIO引脚和八个GPIO引脚。第一个FlexIO定时器生成移位时钟，第二个FlexIO定时器生成“捕获”时钟。此时GPIO引脚开始测量。四个FlexIO移位器连接在一起，它们捕获HC-SR04回波信号。HS-SR04回波信号启动移位时钟，移入128位后，移位时钟定时器停止，结果被捕获。每个捕获的位表示2厘米的距离。为了确定距离，必须对这些位进行计数并乘以2，以得到以厘米为单位的距离。

　　2）WS2812 FlexIO驱动程序WS2812 FlexIO驱动程序使用两个FlexIO计时器，一个FlexIO移位寄存器和一个FlexIO引脚。第一个FlexIO定时器（350ns）生成移位时钟，第二个FlexIO定时器是FlexIO移位寄存器的32位重载定时器（350ns）。FlexIO S移位寄存器将数据逐位移至WS2812 LED数据线上。在FlexIO移位器将数据移出之前，数据已由驱动程序生成。

　　第6步：现在，可以通过单击“文件-新建- Kinetis SDK 2.X项目”开始开发。在对话框中，必须设置Kinetis SDK文件夹，这是在步骤6中选择的文件夹。

　　如此360°监控系统就完成了。这个项目中使用的是NXP的Kinetis 开发板，也可以使用其他MCU开发板实现，简单易上手不妨一试。